题目描述
现在有一条宽度为n的跑道，跑道上有如下几种地形：
1、普通跑道，用'.'表示，通过一个单位的普通跑道需要1s
2、上坡，用‘&’表示，通过一个单位的上坡跑道需要2s
3、下坡，用‘%’表示，通过一个单位的下坡跑道需要0.5s
4、障碍跑道,用‘$’表示，通过障碍跑道需要5s
你可以在每个单位长度跑道尽头处切换跑道，但是切换到相邻的跑道需要2s，可以连续切换跑道但是切换跑道时不能前进。
最开始你处在1号跑道的跑道开始处。
请计算通过这条跑道需要的最短时间。
输入格式
第一行一个整数，n
接下来n行，每行一个字符串代表第i道的跑道情况
输出格式
一个浮点数，代表跑到跑到尽头需要的时间（每一道跑道尽头都是跑道头）。保留两位小数